两年了回旋镖又来了，这一次还是esp32主控，但是wh148编码器，方向盘也是两年前的原汁原味，甚至更便宜接线更少
https://ytb.com/cS9sIW87RAo 视频发布日期：20250918 视频原标题：One cable multi monitor setup. UGREEN Laptop Dock 14 in 1. Windows or Linux
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STM32+语音播报+防夹检测+步进电机(门窗控制电机)+到位检测+一键开/关+缓慢开关+防夹提醒+OLED屏+声光提醒+按键/S249 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、到位开关、门道检测、 UL2003步进电机控制电路、JR6001语音播报模块接口、电源电路、按键电路组成。 【1】液晶显示：显示控制状态、是否有物/手。 【2】按键设置：按键控制一键打开、一键关闭、开一点停、关一点停。
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