本视频讲解了回零，停止和绝对定位相关指令
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视觉太给力了，70帧30ms延迟，做控制的做梦都要笑醒，可惜自己实力不够只调到这，没空调发挥3了，有些遗憾
手头没有大电源，24v1a可以22w，19v笔记本电源可以19w。风量还行。唯一的难度在于交流电机罩按定位打孔，蒙一层纸把洞描出来可以解决。调速调到后面有虚位。这个扇叶看起来很脆，也不敢开太快。
本款充电器适用于房车改了48v发电机，功率电压浪涌等不匹配锂电池，用此充电器可解决适配问题，独创跟随发电机功率自动调节，自动保持限定范围避免发电机长期满载，大扭矩机械疲劳，留出冗余功率，稳压充电
6-1使用工艺轴控制伺服配置
6-3MC_Power指令
以后键盘都不会脏了
6-2使用工艺轴控制PLC端配置
6-4MC_MoveRelative和MC_MoveJog指令
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