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babalaba
纯惯导定位，imu加编码器数据，写的很草率，视频里面是1m*1m的矩形
6-1使用工艺轴控制伺服配置
6-3MC_Power指令
以后键盘都不会脏了
6-2使用工艺轴控制PLC端配置
6-4MC_MoveRelative和MC_MoveJog指令
极客DIY 0
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