本期视频将从一般形式的最优控制问题出发，分析其在面对非线性系统和非凸目标函数时存在的根本局限，进而引出马尔可夫决策过程的建模思想与强化学习的解决途径，并以 Q-learning 算法为例阐明强化学习本质是一种自适应的最优控制。
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本视频是UP主 Jacob Wong的系列教程之九，分享的内容是MakeX Challenge机器人的可调节发射装置。 Jacob是最早的第一批MakeX比赛的选手，现在不断更新新的MakeX教程视频，正在参加MakeX比赛或是对机器人感兴趣的可以关注一下，或者去他的个人平台关注订阅他的视频。https://www.youtube.com/@Jacob_Wong
是什么蒙蔽了我的双眼？ 五年真男人！减速？不存在的。 #五寸穿越机 #穿越机最大速度 #大疆高清图传
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