纯惯导定位，imu加编码器数据，写的很草率，视频里面是1m*1m的矩形
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小心积分饱和！小心杜邦线干扰！小心printf！小心火焰传感器的灵敏度！小心MPU6050的零漂！远离F103！！！ (╬￣皿￣) 传感及驱动算法设计——HJC 摄像头及人脸识别——JJH 外壳及OLED设计——YYT BGM：HOYO-MiX - 壳中萤火 Embers in a Shell
莱欧斯利COS原神
嵌入式小白 刚刚学完江科大的pid 就想做个旋钮，发现网上都是foc 自己慢慢搓一个pid的旋钮 功能代码成型了 在考虑打板子做个成品 ——————慢慢摸鱼嘻嘻
【造个新轮子】嵌入式多功能设备项目启动！设计计划分享
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