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中国力量闪耀巴西！在刚刚结束的RoboCup机器人足球世界杯上，清华大学火神队与中国农业大学山海队使用国产机器人历史性包揽成人组冠亚军。8月9日，雄安新区 《CMG世界机器人技能大赛·机器人AI足球赛》，一起见证新科世界冠军的国内风采首秀。
纯惯导定位，imu加编码器数据，写的很草率，视频里面是1m*1m的矩形
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车辆：田宫威利小子 电池：2S镍氢电池 人物：万代伊露夏娜
6-1使用工艺轴控制伺服配置
6-3MC_Power指令
以后键盘都不会脏了
6-2使用工艺轴控制PLC端配置
6-4MC_MoveRelative和MC_MoveJog指令
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