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纯惯导定位，imu加编码器数据，写的很草率，视频里面是1m*1m的矩形
感觉挺好看的，于是做了噼。 开源地址请访问MakerWorld中国站，搜索：Shigure42
在超级地球机炮第二版成品组装测试完成之前，先来穿插发一点小件吧
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有些人就是坏，给我扔沟里了
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