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做了5版，现在已经完美跑通了，成品价格只要两位数。 研究历程： v5.1，正式小批量量产 v5.0，x16完全没问题 v4.0，x4，x8，x16随机 v3.0，确定孔位方案 v2.0，孔位小了插不进去 v1.0，能插，但是插坏了卡，还好没坏到信号线。
我们知道大部分的这个小智都没有摄像头，因此是不具备多模态能力的，现有的多模态小智摄像头要么前置要么后置，都只能适合某一种特定场景，并不是那么通用，那么能不能够将小智的摄像头外置，使用其他的ESP32摄像头当做一个MCP拓展给小智赋予多模态能力呢，这样我们就可以把这个外置摄像头摆放到任意位置任何角度#小智 #MCP #嵌入式 #编程 #steam教育
你为什么要复制简介
随便调了一下pid，M0的内置模拟eeprom一直配不出来，想用来存储校准参数，keil不知道怎么配置类似.cmd文件，除了开机校准，暂时没想到其他办法
突然想到一个月后就要关服了 不得不说这版狼人的样子真的是戳我的那啥 后续虽然能看到是在这版的基础上改的，但感觉不如这个
6-1使用工艺轴控制伺服配置
6-3MC_Power指令
以后键盘都不会脏了
6-2使用工艺轴控制PLC端配置
6-4MC_MoveRelative和MC_MoveJog指令
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