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增材制造赛道创新点： 一、结构设计创新 ① 铰链结构优化 基于楔形增压的圆锥转动副设计实现阻尼增强与轻量化结构优化，综合提升机械稳定性并降低材料消耗及制造成本。 ② 表情传动系统 基于偏心连杆-球铰链复合机构与双十字联轴器-齿轮传动系统的集成设计，实现眉毛±8mm垂直位移与±15°旋转角度的精准协同控制 基于球铰链与四连杆机构的空间联动设计，实现眼球双旋转自由度的全向同步控制。 二、制造工艺创新 ③ 一体化增材制造 基于一体化增材制造技术实现95%部件集成，创新内嵌式活动球铰链一体成型工艺，
我们知道单片机的IO输出电流很小，它并不能够直接驱动电机这类较大功率的用电设备，需要借助电机驱动模块来间接驱动大功率的用电设备，本视频介绍了HSF04A电机驱动模块。它两个输出端子可直接驱动直流电机，每个输出端口可提供750~800mA动态电流，其峰值电流可达1.5~2.0A，同时它有红蓝两个板载指示灯可以直观的看到当前输出的电平状态，使用相当方便，它不仅仅可以用来驱动电机，也可以作为一个小巧的功率放大器来使用，对于初学者相当友好#嵌入式 #steam教育 #Arduino #电机 #编程
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30行代码就能跑双电机PID?!考拉手把手教编程封装思想 | 电机控制 | 自动控制原理 | C++ | 代码封装 | 智能小车 | 机器人编程
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