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2020年底开始服役 几乎每天扫地，实际清扫面积约150平米 2021年中扫描地图已经不准 2022年1月dtof激光头马达罢工，换马达，后续定期多次更换马达 2024年4月换驱动轮马达 2024年9月换电池 2024年11月换滚刷齿轮组和马达
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理论上可拓展无限级菜单，可进入特定显示页面，整理好代码后再开源
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