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来自油管：https://www.youtube.com/watch?v=8F8gctNCGyE 模型：https://www.thingiverse.com/thing:2303095#google_vignette 安装指南：https://www.instructables.com/Print-in-Place-Robotic-Gripper/
垂直起飞型客机起飞过程中引擎脱落，模拟
我用不到10周的时间，从0到1自制了一只16自由度的仿生机械手，不仅动作灵活，还能用 Meta Quest 3s 实时控制，实现混合现实手势影子跟踪\n\n
从原理图和PCB的绘制到元件焊接，最后组装，完全DIY。\n资料：https://www.electrosmash.com/tube-screamer-analysis\n手工制作单块确实不容易，一条导线画错、一个元件放错、一个虚焊，都可能损坏成品。制作一个单块的工时很长，用贴片元件的单块更难焊接，加上后期的外壳美化就更难了。\n真的佩服那些卖手工单块的up。
小黄鱼捡垃圾：10块钱包邮的外贸版多口USB充电器
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