来自油管：https://youtu.be/ykIlCgIN2Bg 使用指南： 这是一个由3D打印机和Arduino供电的四轴机器人。我也开放了源代码（由Sketchup设计），你可以将你的好主意付诸实践。 使用指南 - http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/ 遥控器 - http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-Robot-PART-II-Remote-c
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灯带的硬件基本搭建完成，我这里也测试的差不多了...下一步计划开始陆续设计各种光效、写代码 另外也计划征集几位伙伴帮我试用一段时间，感兴趣请私信我~ 片尾曲：閃光ヴァルキュリア
雷蛇把编码器装到滚轮内部，我把微动都放进去了，当然剪掉了第三个脚。编码器用的是带线金轮，本来要用无阻尼版+滚珠来实现外部阻尼，企图减少那不摩擦，不过那个定位珠阻尼太大了，反正已经热插拔了就这样吧。
我还有一部小米13pro跟iphone14pro同样这么抖动但没有这么明显的拖影模糊 是正常现象还是我中奖
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