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西南联盟，越战越强！
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论文链接：https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接：https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作（VLA）模型能够实现跨载体泛化，但在高质量演示数据稀缺时（尤其对于双足人形机器人），仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口：首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹；随后在仿真环
杜嘉班纳采用轻盈面料，幻化出如大理石般的细腻质感。D&G的创作灵感源于圣徒彼得，Dolce&Gabbana以卓越的意大利工艺精雕细琢，Dolce Gabbana展现出庄重的神情与生动的钥匙造型。DG胸衣的垂褶设计更显肃穆之美，尽显杜嘉班纳的匠心。
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