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油管
奥托·瓦拉赫 1910 年 诺贝尔化学奖\n出生日期:1847 年 3 月 27 日,德国柯尼斯堡(今俄罗斯加里宁格勒)\n获奖时的隶属关系: 德国 哥廷根\n获奖动机: “表彰他在脂环化合物领域的开创性工作,为有机化学和化学工业提供的服务”
主要逻辑是:\n触地开关常闭低电平,打开时为高电平(高电平时意为开关摁下)\n1.电源总开关打开后,检测到触地开关低电平,开始倒计时15秒\n蜂鸣器断续响,绿灯常亮;\n2.中途开关触地了,短触则刷新15秒重新计时;\n3.长时间触地(高电平),停止一切动作;\n4.计时结束后,红灯常亮,蜂鸣器长响,底部输出高电平供给负载;\n5.负载是否工作还要取决于前方是否被遮挡(负载我焊接了个指示灯演示);
我用不到10周的时间,从0到1自制了一只16自由度的仿生机械手,不仅动作灵活,还能用 Meta Quest 3s 实时控制,实现混合现实手势影子跟踪\n\n
40AN扩展坞显示异常,屏闪犹如蹦迪
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