我们知道距离可以通过超声波或者说激光测距模块来测量,激光测距模块的精度和可靠性呢比超声波强的多,我们常见的激光测距模块大多都是被动查询的IIC通讯方式且检测距离范围一般2~3米,而视频中的激光测距模块则是串口定时主动输出,检测范围达到了5米,这个就有点意思了,串口通讯方式数据处理简单,视频中就是用到了kickpi串口接收这个串口的数据从而解析出距离#嵌入式 #steam教育 #编程 #Python #激光测距
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一个箱子搞定,集大功率与便携性与一体。
使用用速度环和转向环\n速度环:控制基础速度\n转向环:降不同位置的信息转化为位置偏差\n思路就是把速度环和转向环叠加在一起,加载到两边电机,就可以实现循迹(差速转弯)
颜色识别传感器使用技巧
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