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千呼万唤始出来,终于从头一直走到了现在……PID真的很好玩,没玩过的一定要手搓一个试试!
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研0毕业旅游,明天要开组会,得熬夜学习,哈哈哈哈哈。
增材制造赛道创新点: 一、结构设计创新 ① 铰链结构优化 基于楔形增压的圆锥转动副设计实现阻尼增强与轻量化结构优化,综合提升机械稳定性并降低材料消耗及制造成本。 ② 表情传动系统 基于偏心连杆-球铰链复合机构与双十字联轴器-齿轮传动系统的集成设计,实现眉毛±8mm垂直位移与±15°旋转角度的精准协同控制 基于球铰链与四连杆机构的空间联动设计,实现眼球双旋转自由度的全向同步控制。 二、制造工艺创新 ③ 一体化增材制造 基于一体化增材制造技术实现95%部件集成,创新内嵌式活动球铰链一体成型工艺,
幸好还是能用的
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