当生产工具发生革命性变化时，管理方式必须跟着变，否则就会被时代抛弃。当技术进步到一定程度，组织形式也必须跟着变，否则就会被替代。
样机测试中~
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简单练练手，没往下做了，已经用stm32实现基础部分了
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幸好还是能用的
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