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油管
雷蛇把编码器装到滚轮内部，我把微动都放进去了，当然剪掉了第三个脚。编码器用的是带线金轮，本来要用无阻尼版+滚珠来实现外部阻尼，企图减少那不摩擦，不过那个定位珠阻尼太大了，反正已经热插拔了就这样吧。
某生产线的传送带上不断地有产品以1.2 Hz频率单向传送，实现如下功能： 1.按键1闭合时，指示灯1亮，计数器1开始计数，并将实时计数1的数通过串口发送给虚拟终端。当计数时间满1分钟时，计数器1清零从头开始计数，计数器2加一； 2.按键1打开时，计数器1和2清零，并停止计数，串口发送字符串”STOP”之后停止发送； 3.按键2闭合且按键1闭合时，计数器1和2均暂停计数，串口发送字符串”PAUSE”之后暂停发送；按键2打开且按键1闭合时，计数器1和2从暂停的数继续计数，串口继续发送实时计数。
机头需要加长
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试着用立创EDA画单片机最小系统板，全过程都有，未删减版
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