esp32的课程设计，记录一下。主要用到了esp32-C3和ASRPRO。代码之后整理完会发在评论区
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趁五一还有点时间把表弟的模型也赶出来了，一家子还差小姐姐了，做完这些要遁去学zbruh做手办了。话说小姐姐出来之前丝之歌能盼到吗？
雷蛇把编码器装到滚轮内部，我把微动都放进去了，当然剪掉了第三个脚。编码器用的是带线金轮，本来要用无阻尼版+滚珠来实现外部阻尼，企图减少那不摩擦，不过那个定位珠阻尼太大了，反正已经热插拔了就这样吧。
角色是胡桃，是最爱的胡桃
看懂，你还玩显化吗？ 怎么死的都不知道。。。
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