疑似只能打固定小陀螺和水平匀速移动。来点腿腿（bushi）
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梦创飞控激光雷达室内定点与自动起飞测试，通过地面站写入航点，实现在黑暗环境下实现自动起飞，悬停与降落任务。
响应O某要求发布一则福利\n熬完完整形态运营终于能继续更新了————
试着用立创EDA画单片机最小系统板，全过程都有，未删减版
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