本期视频将从一般形式的最优控制问题出发，分析其在面对非线性系统和非凸目标函数时存在的根本局限，进而引出马尔可夫决策过程的建模思想与强化学习的解决途径，并以 Q-learning 算法为例阐明强化学习本质是一种自适应的最优控制。
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蓝牙控制LED，1、了解ESP32蓝牙的基本情况，2、学习ESP32蓝牙通信的编程方法，3、完成ESP32、LED、手机蓝牙调试的实验。
博士论文辅导｜如何培养学术思维 02讲
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