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适配模块化机头的五寸换头机架，支持多台飞机共用同一套图传系统，显著降低飞行成本。 机架提供了正X和DC两种版本，搭配 MR30 接口，可在正X和DC之间快速切换。 正X 形态飞行手感出色，桨叶占屏比低于20%，视野干净、飞行体验舒适。 通过更换前机臂可转换为 DC 形态，由于飞控位置靠后，DC版的动力布置与宽X 一致，在确保不露桨叶的同时，飞行手感也与宽X接近。 机身采用 3K碳纤维板，设计简洁、结构可靠，机臂厚度有足足6mm，每根机臂由3颗螺丝固定
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STM32+烟雾浓度+温度+通风+水泵+2组红外室内定位东西南北中+房间可设+设防撤防+OLED屏+声光报警+按键/S242 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、5路位置检测模块、DS18B20温度检测电路、烟雾检测电路、水泵继电器模块电路、风扇继电器模块电路、电源电路、按键电路组成。 【1】红外室内定位：每组5个探头，分别对应东、南、西、北、中。当有人遮挡即可定位到那个位置。当东和北都有遮挡
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