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论文链接：https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接：https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作（VLA）模型能够实现跨载体泛化，但在高质量演示数据稀缺时（尤其对于双足人形机器人），仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口：首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹；随后在仿真环
网络 58 Cool 3D PRINTING Ideas That are at Another Level
STM32+2组红外室内定位东西南北中+房间可设+设防撤防+OLED屏+声光报警+按键/S241 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、5路位置检测模块、电源电路、按键电路组成。 【1】红外室内定位：每组5个探头，分别对应东、南、西、北、中。当有人遮挡即可定位到那个位置。当东和北都有遮挡，表示东北位置有人，这样相当于9个方位。 【2】2组室内定位：房间名均可设，如卧室、餐厅、客厅、厨房，2组房
没想到吧
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