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使用用速度环和转向环\n速度环:控制基础速度\n转向环:降不同位置的信息转化为位置偏差\n思路就是把速度环和转向环叠加在一起，加载到两边电机，就可以实现循迹(差速转弯)
没想到以前科学家用无源电流表测心电是真的。。。
通过网盘分享的文件：磁悬浮资料.rar\n链接: https://pan.baidu.com/s/1h7Y-I5wihOv9kaZR2DcfCg?pwd=759y 提取码: 759y\n视频呈现磁悬浮制作的全过程，从原理图绘制、PCB焊接，到手打代码、PID调试，全部细节一应俱全，分享我从0开始复刻磁悬浮的全过程。
↓↓↓↓↓↓↓\n\n完整：https://pan.quark.cn/s/21ad446e3a75\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n.
小黄鱼淘的早教机器人化身侦测机器人，安装视频服务可以用作家庭监控，用来看宠物，看小孩，看媳妇儿，除了这些大家还有什么好玩的想法，让我们一起来探讨一下吧#机器人 #steam教育 #人工智能 #小智 #家用监控摄像头
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