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纯惯导定位，imu加编码器数据，写的很草率，视频里面是1m*1m的矩形
-1.v11并不能完全取代v10，俩魔方的手感个人感觉不是同一个生态位 2.东改的几个版本的v11和原版手感完全不同，不要企图用这个代替官磁或者用官磁代替这些 3.v11配件和v10通用，区别在于弹簧换成了弹簧钢0.4×7×10，并且弹簧两段加了两个6×9×0.3的金属垫片 4.弹簧配置推荐两垫片+0.4×7×10和去垫片+0.4×7×10+0.3×9×10，后者会多一点稳定，弹力也会略略增大一丢丢 至于两垫片+0.5×9×10是最稳的，我不喜欢这么稳，酌情尝试
幸好还是能用的
面试失败了！跟面试官聊天别聊岔劈了！找不到工作的原因找到了
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给智能车神祭奠一个电机（n年前的），保佑我们的比赛不出问题，顺利完赛
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