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我们知道距离可以通过超声波或者说激光测距模块来测量,激光测距模块的精度和可靠性呢比超声波强的多,我们常见的激光测距模块大多都是被动查询的IIC通讯方式且检测距离范围一般2~3米,而视频中的激光测距模块则是串口定时主动输出,检测范围达到了5米,这个就有点意思了,串口通讯方式数据处理简单,视频中就是用到了kickpi串口接收这个串口的数据从而解析出距离#嵌入式 #steam教育 #编程 #Python #激光测距
无意冒犯创想三维,我只想整个活玩玩。
使用用速度环和转向环\n速度环:控制基础速度\n转向环:降不同位置的信息转化为位置偏差\n思路就是把速度环和转向环叠加在一起,加载到两边电机,就可以实现循迹(差速转弯)
我用不到10周的时间,从0到1自制了一只16自由度的仿生机械手,不仅动作灵活,还能用 Meta Quest 3s 实时控制,实现混合现实手势影子跟踪\n\n
试着用立创EDA画单片机最小系统板,全过程都有,未删减版
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