基于PLC和MCGS的自动化立体仓库系统设计 随着制造业和物流行业的迅速发展，传统仓库在货物存储量、出入库效率和空间利用率等方面已难以满足企业需求。企业急需一种高效自动化立体仓库系统，来实现货物快速准确地存储和检索。而且可以降低人力成本：人力成本的上升和劳动力短缺问题推动企业自动化升级。通过PLC控制和MCGS监控，可减少人工操作，降低成本。并且能够提升管理水平，企业需要精准的库存管理，自动化立体仓库系统可以实时监控货物信息，为库存管理提供准确数据。
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STM32+语音播报+防夹检测+步进电机(门窗控制电机)+到位检测+一键开/关+缓慢开关+防夹提醒+OLED屏+声光提醒+按键/S249 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、到位开关、门道检测、 UL2003步进电机控制电路、JR6001语音播报模块接口、电源电路、按键电路组成。 【1】液晶显示：显示控制状态、是否有物/手。 【2】按键设置：按键控制一键打开、一键关闭、开一点停、关一点停。
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