论文链接：https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接：https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作（VLA）模型能够实现跨载体泛化，但在高质量演示数据稀缺时（尤其对于双足人形机器人），仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口：首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹；随后在仿真环
STM32+语音播报+防夹检测+步进电机(门窗控制电机)+到位检测+一键开/关+缓慢开关+防夹提醒+OLED屏+声光提醒+按键/S249 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、到位开关、门道检测、 UL2003步进电机控制电路、JR6001语音播报模块接口、电源电路、按键电路组成。 【1】液晶显示：显示控制状态、是否有物/手。 【2】按键设置：按键控制一键打开、一键关闭、开一点停、关一点停。
AKASO | 人工智能夜视仪 众筹金额：$370,334USD，单价：$159USD起 距离众筹结束还有18天，已获得1828名支持者 此产品预计于2025年12月开始交付 发布于Kickstarter 卖点：第2代AI-ISP、大型CMOS传感器、99%色彩准确度 AKASO Sight-300专为解决传统夜视设备痛点设计，适用于野生动物观测、财产保护、小径导航等场景。它搭载1/1.79英寸大尺寸CMOS传感器与第二代AI-ISP，配合四核Cortex-A7处理器，在近乎完全黑暗环境下，也能生成
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这是2022年做的方案，用定点M0实现的。 风扇堵转到零速，确实可以输出直流，去掉堵转也能恢复，视频里看起来稳定性不错。全程也是FOC速度模式，不需要什么特殊处理。 为什么没有推这个方案呢？ 因为不具备量产条件，比如电机发热了堵转输出就不是直流了，也无法做到适配所有电机。 我平时放出来的视频基本都是达到量产条件的，如果只是拍拍视频，纸上谈兵，敲键盘，不是可以落地的方案就没啥意义了。 后面为什么没继续研究了？毕竟这种需求比较少，没有花太多精力。 我平时也不喜欢去拉踩同行，我自己觉得现阶段我是没有条件去实现零
最近我发现了这么一个有意思的模块，它把麦克风和音频解码合2为1了，我们知道在正常情况下想要使用小智，需要准备一个I2S的麦克风以及音频解码模块，玩过面包板小智的小伙伴都知面包板小智接线比较复杂，而这个模块将麦克风以及音频解码2合1以后仅需4根线便能够使用小智，无论是编程方法还是使用难度都极大的降低了，这里我就以以ESP32为核心的TTGO T Display为例编译了一个简单的固件给大家演示这个模块的使用效果，视频最后我们讲解了这个模块的编程方法与注意事项，这下小伙伴们就能够更加轻松愉快的玩小智了#小智
项目应用在宠物喝水。功能:温度显示，加热，紫外线杀菌，水泵，感应模块。这个还没有完成，只是焊接好，还没有烧录程序，正在调试中。感兴趣的朋友可以关注，这个我会持续更新。
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