两年了回旋镖又来了，这一次还是esp32主控，但是wh148编码器，方向盘也是两年前的原汁原味，甚至更便宜接线更少
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基于单片机的波形发生器系统设计 设计功能： 1、设计基于DAC0832的C51单片机系统，可产生正弦波、方波和三角波 2、三种波形的选择由三个按钮（KEY1、KEY2、KEY3）控制，按钮按下时应具有防抖功能 3、三种波形的初始频率均为50Hz，采用\"+\"\"-\"两个按钮改变输出频率，当按下\"+\"按钮后正弦波频率自动加1，按下\"-\"后正弦波频率减1 4、三种波形的初始幅值为2.5V，采用\"↑\"\"!\"两个按钮改变幅值，当按下\"\"按钮后幅值自动增加0.1V，当按下\"!\"按钮后幅值自动减0.1V，幅值的取值范围
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