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一种过驱动多旋翼飞行器结构设计，以最小的致动器数量实现飞行器能够在过驱动和欠驱动之间切换。
ZeBra移动电源v3.1 半成品板焊接教程
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☆、设计硬件组成：STC89C51单片机+RFP602薄膜压力传感器+TRCR5000红外传感器+DS18B20温度传感器+LCD1602液晶显示屏+ADC0832模数转换芯片+SG90舵机+AT24C02存储芯片+PTC加热片+继电器+风扇+蜂鸣器+按键。 1、采用STC89C51单片机作为控制核心，通过LCD1602液晶显示屏实时更新显示坐垫温度、温度限值等信息。 2、限值设定：用户可以通过加减按键进行自助设定坐垫温度限值，并自动将设定好的温度限值存储在AT24C02存储芯片保存； 3、开盖感应：系统
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