这个专辑带你从 0 拆到 1：从 3D 建模文件到电机驱动电路，从 Python 控制逻辑到 ROS 系统入门，每颗螺丝的型号、每行代码的含义都掰开揉碎讲清楚。 不只是复刻！我们会深挖核心软件模块的底层逻辑 —— ▪️运动学正逆解算法如何实现？ ▪️PID 参数调优有哪些避坑技巧？ ▪️上位机与下位机如何高效通信？ 帮你跳过 300 小时的踩坑时间，直接摸到机器人学的门槛。 为什么要学机械臂？ 当 MCP（多智能体协作）成为趋势，当 AI 需要 “双手” 触碰物理世界，机器人必将是超级智能的重要载体。而机
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我们知道MCP现在是小智最重要的一个能力，它能够让小智感知并连接万物，小智官方提供了一个Python连接小智MCP的案例，那么有没有可能使用ESP32本身连接小智MCP呢，答案是可以的，阳阳学编程大佬就提供了这么一种方法，可以让ESP32直连小智MCP，下面就让我们一起来简单的看一下该方法的一个使用演示视频，视频最后我们也给出了这个项目的地址方便大家学习，对小智MCP感兴趣的小伙伴可以去试试#小智 #嵌入式 #steam教育 #deepseek #MCP
终于可以放在手里把玩了，爽死，哈哈哈哈哈
这下大型讨伐也不是问题了吧 视频中相关模型还在整理中，后续会分享，欢迎关注
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