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在飞控系统中，飞控与外围设备的通讯基本都是基于串口来实现的，比如数传、光流传感器、激光传感器、遥控器等。STM32CUBEMX串口通讯配置测试。
他们辗转千里，在逆境中生存壮大； 他们追寻光明，在危难中熔铸信念。 他们以笔为刃，在黑暗中弦歌不辍。 一代师生，一代脊梁， 一部中国大学的抗战史诗。 CCTV-10 21:48科教频道每天两集连播。
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