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摄于：25年5月3日 机架：Pavo20 Pro @BETAFPV百达 电机：RCinpower GTS V3 1303 6000KV 飞塔：NeutronRC AT32F435 AIO HF32 ESC 图传：DJI O4 Pro Air Unit 电池：Bosli-Po 4S 600mAh@BosLi-po博氏电池 桨叶：HQProp 2216-3 @HQProp 接收：Cyclone ELRS 2.4GHz 遥控：？？？
最近我发现了这么一个有意思的模块，它把麦克风和音频解码合2为1了，我们知道在正常情况下想要使用小智，需要准备一个I2S的麦克风以及音频解码模块，玩过面包板小智的小伙伴都知面包板小智接线比较复杂，而这个模块将麦克风以及音频解码2合1以后仅需4根线便能够使用小智，无论是编程方法还是使用难度都极大的降低了，这里我就以以ESP32为核心的TTGO T Display为例编译了一个简单的固件给大家演示这个模块的使用效果，视频最后我们讲解了这个模块的编程方法与注意事项，这下小伙伴们就能够更加轻松愉快的玩小智了#小智
一种过驱动多旋翼飞行器结构设计，以最小的致动器数量实现飞行器能够在过驱动和欠驱动之间切换。
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