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这个飞控的整体制作难度非常低，大部分的原件也是比较便宜，基于现有的程序，通过网页直接烧录，同时他支持乐鑫的(esp-Drone)APP控制，如果有喜欢的，后面会详细分享制作过程。
完美解决
Arduino ESP32 二级菜单
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