上来就是地狱难度的手搓1.2m翼展投弹固定翼 和同事弄了两个礼拜 没有任何理论和实操基础 全靠现查现学，一边做一边搜 一边造一边改打了一堆补丁 比赛前突击训练两个晚上模拟器 没想到真的飞起来了，而且还很好飞[捂脸] 操纵比我想的好多了 配平也很nice 结果比赛太紧张 空中投弹开关按成解锁开关了 直接上锁空中停桨 虽然救回来了但是螺旋桨松了 导致第二次起飞直接中途失控炸鸡 但是，这玩意能飞就已经赢了！！ 我宣布我是航模天才[旺柴]
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本视频详细演示了UniTREE RL GYM强化学习框架的环境搭建与代码解析过程。主要内容包括：通过Miniconda创建虚拟环境，安装PyTorch、Isaac Gym等依赖库，解决版本冲突（如降级torch至1.8.1），运行训练脚本时处理CUDA版本兼容性问题，并重点分析了奖励函数（reward）的设计逻辑，强调观察值（observation）的输入结构对训练效果的影响。
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