本视频详细演示了如何在Ubuntu系统上搭建Unitree RL Gym环境，包括安装Miniconda、创建Python虚拟环境、配置PyTorch和Gym依赖，并运行训练脚本。过程中展示了常见版本兼容性问题的调试方法，如解决模块未注册错误，以及对h_one等复杂任务环境的代码解析。
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