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本视频详细演示了UniTREE RL GYM强化学习框架的环境搭建与代码解析过程。主要内容包括：通过Miniconda创建虚拟环境，安装PyTorch、Isaac Gym等依赖库，解决版本冲突（如降级torch至1.8.1），运行训练脚本时处理CUDA版本兼容性问题，并重点分析了奖励函数（reward）的设计逻辑，强调观察值（observation）的输入结构对训练效果的影响。
京东京造小虎鲸二代洗地机，2025年全新升级，整机尺寸紧凑，适配多种家居环境，主打吸拖洗一体，180°躺平热风烘干设计清洁无死角，干爽不残留，清洁效率高；智能感应脏污自动调节功率，省心省力，适合家庭日常使用；缺点是滚刷清洗需手动拆卸，维护稍显麻烦，但综合性能表现出色，推荐入手。
破壁机不通电
西门子smart200光电开关接线
以前不会设计pcb的时候用esp做的mqtt控制小车 “顺手牵羊”号 充电宝供电有点搞笑了 #电子爱好者 #单片机开发 #单片机 #mqtt #esp32
不是在打螺丝，就是在报价的路上[旺柴]
用TM1650驱动数码管显示
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