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国家中小学教育平台中初中七八年级 信息科技教材
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这是我自己开发的完整运动控制器，希望大家多多交流哈
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消除传感器在X/Y/Z轴方向的线性误差（如零点偏移、灵敏度偏差）和非线性误差（如交叉耦合干扰）
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最近在网上看到了一个基于esp32的直流电机飞控，可以使用乐鑫的手机APP控制，所以焊接了两个试一下效果。
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