本项目历时两个星期，这是我的第一个DIY项目， 创作是为了记录一下小白从零造物的全过程，才疏学浅，还请各路大佬提供宝贵意见！ 后续会根据视频点赞量进行开源，大家三连走起！
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[硬]夹爪组装完毕，仅仅是会动了，但效果不太好，控制参数还待进一步优化
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