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百胜图BAG-G01S磨豆机石墨黑，2025年全新升级款，家用全自动机型，尺寸紧凑，适配多种咖啡机。搭载高精度锥形石墨刀，研磨细腻均匀，支持多档调节，操作直观便捷。运行稳定低噪，质感出色，适合日常家庭使用。唯一小遗憾是粉仓容量偏小，需频繁添加。整体专业度高，是追求品质咖啡体验的优选机型。
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本杰明vesc电调电机音乐声，用单片机加旋转编码器生成可调的pwm，通过vesc uart协议走串口进本杰明电调。转编码器时，电机速度也在跟着变，但是声音像是音乐声。是怎么回事啊？
废纸壳变身记：1台机器，解锁环保新可能 你敢相信吗？平日里将被丢弃的废纸壳，经打碎、加入颜料搅拌后，再通过一台机器加工，就能摇身变成多种实用好物！ 这些由废纸壳制成的产品，不仅外观可通过颜料调整，更关键的是具备环保可降解的特性，告别传统塑料污染问题。目前已能批量生产水果盘、酱料盘、一次性纸质托盘，以及包装盒内的缓冲衬垫等，覆盖餐饮、包装等多个场景，让“废物”真正实现循环利用，为环保生活添一份力。
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[硬]夹爪组装完毕，仅仅是会动了，但效果不太好，控制参数还待进一步优化
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