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[ 中配 ]当老了谁会照顾你，令人愉快的真相——卡尔·荣格
https://youtu.be/_Swoo8n7DFM?si=HS6BXd-M3UXuF4oG
自制追踪器可以选择的除了堆叠就是pcb方案，堆叠体积太大，自己下PCB贴片又容易出错找不到原因，新的解决方案来了，预制PCB根据自己的需求选择陀螺仪，成本超级低，花的时间也更少。
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最近在网上看到了一个基于esp32的直流电机飞控，可以使用乐鑫的手机APP控制，所以焊接了两个试一下效果。
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