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这是我们可爱的大伟丘
目前经过初步调试，改只能用LaserGbrl软件控制，可以导入矢量图进行绘图，写字专用的奎享和炽写软件不能正常控制抬笔和落笔，配置参数还需要继续调试，等所有功能调试完成后同样会开源在嘉立创。
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经过两天的努力： 1.把陀螺仪6轴算法改为9轴算法，克服了积分累计偏差的问题。 2.通过机器人转动的角速度对云台电机进行角度补偿，解决了云台电机在转动时总是慢半拍的问题。 3.提高了机器人自转的速度，更快更流畅
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最近在网上看到了一个基于esp32的直流电机飞控，可以使用乐鑫的手机APP控制，所以焊接了两个试一下效果。
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