视频出处：EXCLUSIVE: Meet Tesla Bot’s Biggest Competitor | Brett Adcock Figure - YouTube 2024/9/30 Exclusive interview and factory tour with Brett Adcock CEO Figure AI, one of the most exciting humanoid robot companies out there! Can Figure scale like Tesla?
本期视频将从一般形式的最优控制问题出发，分析其在面对非线性系统和非凸目标函数时存在的根本局限，进而引出马尔可夫决策过程的建模思想与强化学习的解决途径，并以 Q-learning 算法为例阐明强化学习本质是一种自适应的最优控制。
就在今天虾哥发消息告诉我小智升级到2.0了，现在可以自定义唤醒词字体和表情，并且给我发了一小段演示视频，看起来似乎效果还可以，于是我便下载了2.0最新固件烧录帮大家体验一下2.0的一些特点，2.0相当于把原来的唤醒词与表情字体放到了设备的某个Flash地址，设备在初始化的时候会去先加载这些资源，若云端有新的资源，那么会去先下载云端资源覆盖本地实现一个自定义唤醒词字体与图标的效果，值得注意的是这里的自定义唤醒词仅仅是在IDF支持的唤醒词列表里面选择而并非真正的自定义，支持的图片素材有PNG与GIF（旧版本协
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