本视频讲解了西门子1200脉冲轴速度模式指令
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方案基础，专利就不基础！
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https://youtube.com/shorts/71pN57jRsfQ?si=QsiaG4rCJt2aoUJw Auto Ejection on the A1 Mini — Powered by AutoFarm3D + VAAPR (2024) 注：这不是farmloop的系统，但是属于自动化打印的领域，我也暂时放在farmloop的合集中
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[硬]夹爪组装完毕，仅仅是会动了，但效果不太好，控制参数还待进一步优化
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