本杰明vesc电调电机音乐声，用单片机加旋转编码器生成可调的pwm，通过vesc uart协议走串口进本杰明电调。转编码器时，电机速度也在跟着变，但是声音像是音乐声。是怎么回事啊？
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STM32同时控制12个灵足电机，丝滑流畅。要不要做个狗玩玩
宫保粤拼？ 粤语并击输入方案 根据「宫保拼音」改编 ＲＩＭＥ微观引擎驱动 〈出鞘〉主唱 林峰 作曲 陈国梁 作曲 许少荣 键盘兄 ＬＥＭＯＮ ＰＲＥＯＮＩＣ 大兵绿 樱桃白轴 支线故事 ＬＥＭＯＮ ＰＲＥＯＮＩＣ 的前世今生 升级键盘接收器 换壳选择大兵绿 在一个阳光明媚的早晨留下美好的记忆
终于把G3改了，又轻又稳
给客户送“健康又舒适”的“定制化阳光”
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