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经过两天的努力： 1.把陀螺仪6轴算法改为9轴算法，克服了积分累计偏差的问题。 2.通过机器人转动的角速度对云台电机进行角度补偿，解决了云台电机在转动时总是慢半拍的问题。 3.提高了机器人自转的速度，更快更流畅
最近想做点兔子相关的，原因嘛，你懂的 但是吧又不能太明显，做不好容易出事的 正好遇到了这个风格的，突然觉得也不是不行
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原本的CCFL背光改成LED后，固定灯管的架子碎了，导光板支撑柱也完全脆化。为了防止导光板不平整，我用浅色塑料胀管DIY支撑。效果成功，没挡住光。分享给各位。
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[硬]夹爪组装完毕，仅仅是会动了，但效果不太好，控制参数还待进一步优化
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