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删除了【严世蕃飙脏话砸东西】，删除了广告， 喜欢看视频内容的移步，咱只有声音，助眠不需要看内容。 https://www.bilibili.com/video/BV16G411973A/ 感谢一条闲木鱼的优秀作品，我是重度失眠症患者，听超长视频已经帮助我摆脱安眠药了。 主要是自己听，发出来是顺带给其他失眠症朋友听。
使用的makerspace的ESP32FOC V2.0，只要是涉及到让电机转起来的闭环控制的示例，就是这个样子，全网首发，真的是十分离谱了。电机是伺泰威的GB3510，改焊了AS5600编码器的IIC连接
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MOS管是干啥滴
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北国春天试听，房间内有点驻波。
小双桶洗衣机、插电就冒火星呢？
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