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论文链接：https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接：https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作（VLA）模型能够实现跨载体泛化，但在高质量演示数据稀缺时（尤其对于双足人形机器人），仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口：首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹；随后在仿真环
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STM32+硬币识别+盲盒检测+语音播报+硬币组合识别+涡流传感器+分拣+校准+OLED屏+指示灯+按键/S226 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、红外对管、金属探测模块、舵机控制(分拣)、JR6001语音播报模块接口、补光、电源电路、按键电路组成。 【1】液晶显示：液晶实时显示当前识别结果、当前频率、设置模式、有无盲盒放置，也可以切换显示设置参数及阈值。 【2】单硬币模式：识别0.1元、0.5元、
基于单片机的波形发生器系统设计 设计功能： 1、设计基于DAC0832的C51单片机系统，可产生正弦波、方波和三角波 2、三种波形的选择由三个按钮（KEY1、KEY2、KEY3）控制，按钮按下时应具有防抖功能 3、三种波形的初始频率均为50Hz，采用\"+\"\"-\"两个按钮改变输出频率，当按下\"+\"按钮后正弦波频率自动加1，按下\"-\"后正弦波频率减1 4、三种波形的初始幅值为2.5V，采用\"↑\"\"!\"两个按钮改变幅值，当按下\"\"按钮后幅值自动增加0.1V，当按下\"!\"按钮后幅值自动减0.1V，幅值的取值范围
感谢 芯弦科技up主的教学
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