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使用串口控制WS2812，项目会开源。 算法参考了https://whycan.com/t_4333.html，缥缈九哥(yuanxihua@21cn.com)原创。 在整理资料中，开源链接会放在简介或评论区。 求三连，求关注。
室内外巡检无人机“青云1号”，自主局部路径规划-躲避障碍展示。 通过foxglove软件展示局部规划过程； 红色为障碍膨胀结果，彩色线条是规划的轨迹； 规划算法日渐成熟，将应用到工业场景； 自主巡检无人机“青云1号”、空地协同巡检机器人“青云2号”、 系留式-空地协同巡检机器人“青云3号”，可以应用于变电站、水电站、隧道、电力管廊、地铁站等环境立体化巡检、异常检测。作为科研平台应用于科研实验。同时也可以用于仓库盘点，料场盘点，密闭环境检测，应急救援等
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