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论文链接：https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接：https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作（VLA）模型能够实现跨载体泛化，但在高质量演示数据稀缺时（尤其对于双足人形机器人），仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口：首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹；随后在仿真环
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STM32+温湿度控制+光照+光补+上下限+加热+空调降温+加湿+除湿+手动+自动+OLED屏+声光报警+按键/S217 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、DHT11温湿度模块、加湿继电器、除湿继电器、加热继电器、空调降温继电器、光照采集电路、补光电路、电源电路、按键电路组成。 【1】按键能够设置模式（自动/手动）、温度、湿度、光照等参数。 【2】自动模式： 湿度低于下限时，启动加
玩会儿抽象，别管了
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